[发明专利]一种点斑状目标姿态估计方法及系统

摘要

本发明提供一种点斑状目标姿态估计方法及系统，属于目标姿态估计技术领域。方法包括离线训练部分和在线评估部分；离线训练部分包建立目标的三维几何模型、温度分布模型及大气传输模型；结合上述模型，仿真计算六种姿态下点斑状目标的红外辐射光谱，建立姿态‑光谱映射数据库；在线评估部分测量红外光谱形态，比对姿态‑光谱映射数据库估计该目标的当前姿态。本发明通过分析目标的光谱曲线并匹配光谱数据库反推目标当前所处的姿态，此方法简单有效，解决了如何根据红外光谱信息估计点斑状目标姿态的难题。

主权项

一种点斑状目标姿态估计方法，其特征在于，包括离线训练部分和在线估计部分；所述离线训练部分包括以下步骤：(1)建立目标三维几何模型并依据目标结构划分区域；(2)针对目标的各区域建立物方温度分布模型；(3)建立探测系统观测大气层内目标在六种典型姿态下的红外辐射传输模型；所述六种姿态包括顶视、俯视、迎头、追尾、左右、侧面；(4)利用已建的物方温度分布模型和红外辐射传输模型构建目标在六种典型姿态下的像方辐射能量模型；(5)分别在六种典型姿态下，结合目标像方辐射能量模型，仿真计算得到关于波长‑目标像方辐射能量的点斑状目标红外光谱曲线，从而建立目标姿态与光谱的映射数据库；所述在线估计部分包括以下步骤：(6)探测点斑状目标；(7)实时采集点斑状目标像方辐射能量，绘制关于波长‑目标像方辐射能量的点斑状目标红外光谱曲线；(8)将步骤(7)所得的关于波长‑目标像方辐射能量的点斑状目标红外光谱曲线在目标姿态与光谱的映射数据库内进行匹配，确定目标姿态。