[发明专利]一种面向实时目标识别的异构处理机并行协调处理方法

摘要

本发明公开了一种面向实时目标识别的异构处理机并行协调处理方法。该方法基于高效的互联结构以及高低速、多总线数据同步传输设计，对复杂算法进行分解，合理分配到相应的软硬件资源上，通过DSP作为主控器件，根据实际需求适时的调用各个异构器件，使得各个异构器件能够协调同步有序工作，解决同构结构处理系统存在的计算复杂、耗时长、功耗大等问题。

主权项

一种面向实时目标识别的异构处理机并行协调处理方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)序列图像输入到FPGA中缓存；图像采集装置采集目标图像的惯导信息并输入到DSP；(2)DSP接收惯导信息，从中获取旋转角度参数；同时，DSP判断是否接收到后续处理步骤的出错反馈信号；若接收到出错反馈信号，DSP对FPGA进行复位，并跳到步骤(3)；若没有接收到出错反馈信号，DSP根据图像的旋转角度参数来判断是否需要控制FPGA调用旋转ASIC芯片进行图像的旋转；若需要进行图像旋转则跳到步骤(3)，若不需要旋转则跳到步骤(4)；(3)DSP调用FPGA调用旋转ASIC芯片，对图像进行旋转操作，并将旋转处理完成后的图像数据写往外部的DPRAM，同时FPGA读取DPRAM里面经过旋转处理后的图像，进行校验，若旋转结果正确，跳到步骤(4)；当旋转芯片无法正常工作或旋转结果不正确时，跳到步骤(2)(4)若旋转ASIC对图像进行旋转操作成功，FPGA对旋转处理后的图像进行预处理；若之前图像不需要旋转操作，FPGA对缓存的原始图像进行预处理；(5)DSP调用FPGA调用多级滤波ASIC对步骤(4)中经过预处理之后的图像进行多级滤波处理；多级滤波ASIC处理完后的图像写往外部的DPRAM，同时FPGA读取DPRAM里面经过多级滤波处理后的图像，然后FPGA将经过多级滤波处理后的图像数据进行缓存并传送到DSP中；(6)DSP对步骤(5)中经过多级滤波处理后的图像进行非线性分割处理；非线性分割处理后的图像由DSP调用FPGA进行形态学滤波处理；(7)DSP调用FPGA，将步骤(6)中经非线性分割、形态学滤波处理后的图像传送到轮廓跟踪与标记ASIC芯片，进行轮廓跟踪与标记处理，标记完后的图像缓存到FPGA并传送给DSP；(8)DSP获取标记完后的图像的处理结果及几何特征，并调用模式分类器进行后续目标分类；最后将处理完的图像传送到PAL视频输出进行显示，即目标的实时识别与跟踪结果。