[发明专利]一种调节不反弹的器械臂在审
| 申请号： | 201611269373.4 | 申请日： | 2016-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN106667714A | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 重庆楠婧琳科技开发有限公司 |
| 主分类号： | A61G15/10 | 分类号： | A61G15/10;A61B90/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 400010 重*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种调节不反弹的器械臂，包括由器械臂前轴(1)、器械臂后轴(2)、器械臂臂体(3)和调节杆组成的四连杆结构；还包括悬停机构，所述悬停机构包括拉杆拉板(4)、拉杆(5)、弹簧(S)和拉杆导向机构；所述拉杆(5)安装在拉杆导向机构上，拉杆导向机构沿器械臂臂体(3)横向设置，使拉杆(5)可在器械臂臂体(3)内横向滑动；所述弹簧(S)套在拉杆(5)上，弹簧(S)位于拉杆导向机构内；所述拉杆拉板(4)一端与器械臂前轴(1)铰接，拉杆拉板(4)另一端与拉杆(5)的第一端铰接。本发明可以实现无反弹调节，从而达到精确定位调节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 调节 反弹 器械 | ||
【主权项】：
一种调节不反弹的器械臂，包括由器械臂前轴(1)、器械臂后轴(2)、器械臂臂体(3)和调节杆组成的四连杆结构；其特征在于：还包括悬停机构，所述悬停机构包括拉杆拉板(4)、拉杆(5)、弹簧(S)和拉杆导向机构；所述拉杆(5)安装在拉杆导向机构上，拉杆导向机构沿器械臂臂体(3)横向设置，使拉杆(5)可在器械臂臂体(3)内横向滑动；所述弹簧(S)套在拉杆(5)上，弹簧(S)位于拉杆导向机构内；所述拉杆拉板(4)一端与器械臂前轴(1)铰接，拉杆拉板(4)另一端与拉杆(5)的第一端铰接。
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