[发明专利]一种硬件加速OpenCV库中图像处理函数的方法

摘要

本发明公开了一种硬件加速OpenCV库中图像处理函数的方法，按照如下步骤操作：A、在需要进行硬件加速的函数所在文件定义函数指针类型；B、定义一个该函数指针类型的静态全局变量；C、定义一个赋值函数，用来对静态全局变量赋值；D、修改需要进行硬件加速的函数，对静态全局变量的函数指针进行调用；E、重新编译OpenCV库，生成动态链接库；F、在OpenCV应用代码中定义硬件加速函数，其完成的功能与库中需要进行硬件加速的函数的原有部分的功能相同；G、调用赋值函数，将硬件加速函数作为参数传给该赋值函数；H、将步骤F定义的硬件加速函数改成由FPGA硬件逻辑来实现。本发明有效提高了运行速度。

主权项

1.一种硬件加速OpenCV库中图像处理函数的方法，其特征在于，包括以下步骤：首先确定OpenCV库中需要进行硬件加速的图像处理函数；然后进行以下处理：A、从OpenCV库中需要进行硬件加速的图像处理函数中抽取复杂运算的代码，封装成新的函数，确保新的函数中没有再次对OpenCV库中的函数进行调用，都是基本的算术逻辑运算；B、在需要进行硬件加速的图像处理函数所在文件中定义与新抽取的函数对应的函数指针类型，函数指针类型的函数参数与新抽取的函数的参数保持一致；C、针对定义的每一个函数指针类型，在需要进行硬件加速的图像处理函数所在文件中定义相应的静态全局变量；D、针对每一个静态全局变量，定义一个可供OpenCV应用代码调用的赋值函数，用来对对应的静态全局变量赋值，并且确保赋值函数的函数参数的类型就是静态全局变量对应的函数指针类型；E、修改OpenCV库中步骤A确定的需要进行硬件加速的图像处理函数：首先，将其对新抽取的函数的调用注释掉；然后，将调用新抽取的函数的参数传递给步骤C中对应的函数指针类型的静态全局变量，这样就实现了将需要进行硬件加速的图像处理函数的内部代码改成对静态全局变量的函数指针的调用；F、重新编译OpenCV库，生成动态链接库，供OpenCV应用代码调用；G、在OpenCV应用代码中，定义新的硬件加速函数，其函数参数与步骤B中定义的函数指针类型的函数参数保持一致，其完成的功能与步骤A中封装的新的函数的功能相同，并且确保其内部不再调用OpenCV的库函数；H、OpenCV应用代码在初始化的时候，会调用OpenCV动态链接库中的对应的赋值函数，将步骤G中定义的硬件加速函数作为参数传给该赋值函数，从而实现对库中对应静态全局变量的函数指针的赋值；OpenCV应用代码对OpenCV库中需要进行硬件加速的图像处理函数进行函数调用时，其内部代码会调用静态全局变量的函数指针；由于此时静态全局变量的函数指针已被赋值函数赋值为应用代码中的硬件加速函数，从而实现对应用代码中的硬件加速函数的调用；I、通过Xilinx SDSOC开发平台，将步骤F中定义的硬件加速函数改成由FPGA硬件逻辑来实现。