[发明专利]电机驱动控制策略测试系统及方法有效
申请号: | 201611269851.1 | 申请日: | 2016-12-30 |
公开(公告)号: | CN106598034B | 公开(公告)日: | 2019-03-05 |
发明(设计)人: | 杜航;钱坤;周寅;李鸿彪;黄彬 | 申请(专利权)人: | 上海科梁信息工程股份有限公司 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人: | 成丽杰 |
地址: | 200233 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及电机控制技术领域,公开了一种电机驱动控制策略测试系统及方法。其包括:上位机、实时仿真机、电机功率驱动模块以及电机;上位机用于生成运行于实时仿真机内的待测控制算法和通讯程序;电机功率驱动模块用于通过现场可编程逻辑门阵列实现的控制芯片,对反馈至实时仿真机的反馈信号进行调理;实时仿真机用于通过通讯程序解析出需要的反馈信号,并根据解析出的反馈信号和待测控制算法生成目标控制信号,将目标控制信号通过通讯程序发送至电机功率驱动模块;控制芯片还用于将目标控制信号调理成脉冲宽度调制波以控制电机工作。本发明实施方式能够快速、便捷地搭建电机驱动控制策略的测试系统,具有较高的灵活性、通用性和稳定性。 | ||
搜索关键词: | 电机 驱动 控制 策略 测试 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种电机驱动控制策略测试系统,其特征在于,包括:上位机、实时仿真机、电机功率驱动模块以及电机;所述上位机用于生成运行于所述实时仿真机内的待测控制算法和通讯程序;所述电机功率驱动模块用于通过现场可编程逻辑门阵列实现的控制芯片,对反馈至所述实时仿真机的反馈信号进行调理;其中,所述反馈信号包括:电机的电压、电流信号以及转速信号;所述实时仿真机用于通过所述通讯程序解析出需要的反馈信号,并根据解析出的反馈信号和所述待测控制算法生成目标控制信号,将所述目标控制信号通过所述通讯程序发送至所述电机功率驱动模块;所述控制芯片还用于将所述目标控制信号调理成脉冲宽度调制波以控制所述电机工作。
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