[发明专利]一种多轴拧紧机同步机构及控制方法

摘要

本发明公开了一种多轴拧紧机同步机构及控制方法，一方面，本发明提供了一种多轴拧紧机同步控制方法，实时检测输送装置的运动速度并且将信号发送给同步控制器；同步控制器根据输送装置的运动速度信号，发出控制信号控制拧紧装置与工件同步运动，并且同步控制器实时接收拧紧装置的运动速度信号；当输送装置的运动速度发生变化后，同步控制器同时根据输送装置的实时运动速度信号和拧紧装置的实时运动速度信号发送控制信号，使得收拧紧装置的运动速度跟随工件的运动速度的变化而变化，实现同步运动。另一方面，本发明提供了一种多轴拧紧机同步机构。本发明可有效的提高多轴拧紧工艺，使多轴拧紧机拧螺栓时一次认帽成功，提高生产效率。

主权项

1.一种多轴拧紧机同步控制方法，该多轴拧紧机包括输送线电机(1)，其特征在于，还包括有输送线计数传感器(2)、同步控制器(4)、工件位置传感器(3)、拧紧机行走控制器(5)、拧紧机行走电机(6)和拧紧机行走传感器(7)，所述输送线电机(1)通过输送线计数传感器(2)将运动速度信号传送给同步控制器(4)，所述工件位置传感器(3)将工件(9)位置信号传送给同步控制器(4)，同步控制器(4)依次与拧紧机行走控制器(5)、拧紧机行走电机(6)和拧紧机行走传感器(7)信号连接，拧紧机行走传感器(7)再将信号发送回同步控制器(4)形成闭环；该方法包括如下处理过程：步骤1.1：启动工作，输送装置带动工件移动，实时检测输送装置的运动速度并且将信号发送给同步控制器(4)；步骤1.2：同步控制器(4)根据输送装置的运动速度信号，发出控制信号控制拧紧装置与工件同步运动，并且同步控制器(4)实时接收拧紧装置的运动速度信号；步骤1.3：当同步控制器(4)实时接收到输送装置的运动速度发生变化的信号后，同步控制器(4)同时根据输送装置的实时运动速度信号和拧紧装置的实时运动速度信号发送控制信号，使得收拧紧装置的运动速度跟随工件的运动速度的变化而变化，实现同步运动。