[发明专利]面向智能机器人的虚拟空间投影方法和装置有效
| 申请号： | 201611270015.5 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN106873300B | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 陆羽皓 | 申请（专利权）人： | 北京光年无限科技有限公司 |
| 主分类号： | G03B35/18 | 分类号： | G03B35/18 |
| 代理公司： | 11611 北京聿华联合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 朱绘;张文娟 |
| 地址： | 100000 北京市石景山区石景山*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种面向智能机器人的虚拟空间投影方法，其包括以下步骤：扫描周围环境获取地形特征信息，并基于地形特征信息构建三维地图；进行人体检测，以获取在所构建的三维空间里的人眼坐标，并根据人眼坐标在三维地图中确定投影平面；基于需展示的三维影像生成人眼可视的二维图片，并将其投射到投影平面上。本发明的投影仪设置在智能机器人上，通过智能机器人的视觉系统实时精确地感知人的位置，尤其是人眼的坐标，从而针对人眼坐标确定投影位置以及所要投射的二维图像，使得在投影幕上显示的二维图像在人眼看来有三维的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 智能 机器人 虚拟空间 投影 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种面向智能机器人的虚拟空间投影方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：/n机器人扫描周围环境获取地形特征信息，并基于地形特征信息构建三维地图；/n机器人进行人体检测，以获取在所构建的三维地图里的人眼坐标，并根据所述人眼坐标，在三维地图中确定投影平面以及所述投影平面上的投影位置，所述人眼坐标利用已构建的三维地图空间系统来定义；/n机器人基于所述人眼坐标、及需展示的三维影像生成人眼可视的二维图片，并将其投射到所述投影平面上，其中，/n先获取需展示的三维影像；/n根据所述人眼坐标及所述三维影像，计算出人眼通过所述投影平面观察所述三维影像时，所述三维影像在所述投影平面上对应的二维图片；/n将所述二维图片投射到所述投影平面上的投影位置。/n
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