[发明专利]一种定位机器人智能互动的系统

摘要

本发明公开了一种定位机器人智能互动的系统，包括：通信模块、解析模块、GNSS模块、匹配模块、红外感应模块、P4P定位模块、人脸识别模块、判断模块、年龄检测模块、场景模块、互动模块等等。通过本发明实施例，对智能交互机器人实现位置精准定位授权之后，再启动智能交互机器人的交互功能，通过红外感应器感应目标区域内是否有人进入，从而启动整个人体目标对象的脸部识别过程，在进行脸部识别过程中，也实现了年龄匹配，从而在互动中实现相匹配的场景模式互动，从而增加了智能机器人的趣味性和智能化。保证了整个智能交互机器人精准位置定位授权，较好的满足远程控制，对整个机器人远程控制的私密控制性得到了较好的保障。

主权项

一种定位机器人智能互动的系统，其特征在于，包括：通信模块，用于接收控制指令，所述控制指令包括机器人的位置信息；解析模块，用于解析所述控制指令中的机器人的位置信息；GNSS模块，用于在解析模块解析完机器人的位置信息后，定位解析所述机器人所在的位置信息；匹配模块，用于判断所述GNSS模块定位解析的位置信息与控制指令中的机器人的位置信息是否相匹配；红外感应模块，用于在判断所述GNSS模块定位解析的位置信息与控制指令中的机器人的位置信息相匹配后，启动机器人上的红外感应器判断目标范围内是否有人存在；P4P定位模块，用于在判断有人存在时，基于共面P4P的单目视觉定位原理对人体目标对象进行定位；人脸识别模块，用于在完成人体目标对象的定位之后，基于人脸识别技术获取脸部特征数据；判断模块，用于基于脸部特征数据判断所述人体目标对象是否为可互动对象；年龄检测模块，用于在判断所述人体目标对象为可互动对象时，基于脸部特征数据识别人体目标对象的年龄范围；场景模块，用于基于人体目标对象的年龄范围构建场景模式数据；互动模块，用于基于语音交互模块输出场景模式数据所对应的语音内容。