[发明专利]飞行器三轴平衡校准方法和装置在审
| 申请号： | 201611270279.0 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN108267131A | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 田瑜;江文彦 | 申请（专利权）人： | 昊翔电能运动科技（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | G01C17/38 | 分类号： | G01C17/38 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 彭琼 |
| 地址： | 215324 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本公开提供了飞行器三轴平衡校准方法和装置。该方法包括：接收第一指示信号；响应于接收到第一指示信号，使飞行器360度上下旋转，翻转指定周数；采集并记录第一组地磁数据；接收第二指示信号；响应于接收到第二指示信号，使飞行器360度侧面旋转，翻转指定周数；采集并记录第二组地磁数据；接收第三指示信号；响应于接收到第三指示信号，使飞行器360度水平旋转，旋转指定周数；采集并记录第三组地磁数据；以及根据第一组地磁数据、第二组地磁数据和第三组地磁数据，得出经校正的地磁曲线。根据本公开的实施例的方法和装置能够全面地对飞行器的地磁传感器进行校准，更好地消除了在飞行器飞行过程中地磁传感器受到的干扰，使得飞行器的飞行更加平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 地磁数据 指示信号 方法和装置 地磁传感器 平衡校准 采集 翻转 三轴 响应 记录 飞行过程 上下旋转 水平旋转 校准 地磁 校正 侧面 飞行 | ||
【主权项】：
1.一种飞行器三轴平衡校准方法，其特征在于，包括：接收第一指示信号；响应于接收到所述第一指示信号，使所述飞行器360度上下旋转，翻转指定周数；采集并记录第一组地磁数据；接收第二指示信号；响应于接收到所述第二指示信号，使所述飞行器360度侧面旋转，翻转指定周数；采集并记录第二组地磁数据；接收第三指示信号；响应于接收到所述第三指示信号，使所述飞行器360度水平旋转，旋转指定周数；采集并记录第三组地磁数据；以及根据所述第一组地磁数据、第二组地磁数据以及第三组地磁数据，得出经校正的地磁曲线。
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