[发明专利]一种多压机共用模具加工的控制方法

摘要

本发明提供了一种多压机共用模具加工的控制方法，步骤包括：根据待加工工件的尺寸规划设定相应数量和规格的子压机，再将各子压机安装在同一锻压模具上；根据锻压工艺参数设定整体锻压曲线，按照整体锻压曲线对各子压机进行并联同步控制，并对各子压机的实时锻压位置进行跟踪监测，再利用模糊控制策略对各子压机的同步偏差量进行纠正。该多压机共用模具加工的控制方法解决了多压机间同步高性能差的问题，在实现高精度成型件加工的同时，延长模具及机床本体的使用寿命。

主权项

1.一种多压机共用模具加工的控制方法，其特征在于，步骤包括：步骤1，根据待加工工件的尺寸规划设定相应数量和规格的子压机，再将各子压机安装在同一锻压模具上；步骤2，根据锻压工艺参数设定整体锻压曲线，按照整体锻压曲线对各子压机进行并联同步控制，并对各子压机的实时锻压位置进行跟踪监测，再利用模糊控制策略对各子压机的同步偏差量进行纠正；步骤2中的锻压工艺参数包括各工艺段的运行距离TargPos、运行速度TargVel以及运行时间Tr；步骤2中各子压机的同步偏差量的计算公式为：Offset(i)＝PosErr(i)‑MeanPosErr式中，为各个子压机的平均跟踪误差；步骤2中对各子压机的实时锻压位置进行跟踪监测获得各子压机的跟踪误差为：PosErr(i)＝CmdPos‑ActPos(i)式中，ActPos(i)为第i台子压机的实际位置反馈，CmdPos为按照整体锻压曲线确定的指令位置。