[发明专利]基于FPGA的Haar特征多处理架构人脸检测系统及检测方法

摘要

基于FPGA的Haar特征多处理架构人脸检测系统及检测方法，属于数据人脸特征检测技术领域。解决了现有人脸特征检测算法复杂，处理器运算速度慢的问题。本发明的图像存储模块用于提取摄像机采集图像中n×n的范围检测窗口内的haar特征，利用haar特征提取人脸特征，并利用人脸特征计算人脸特征每个像素点坐标；并将计算获得的人脸特征每个像素点坐标发送给积分图像生成器，积分图像生成器根据人脸特征每个像素点坐标利用积分图法，计算人脸特征值；并将计算获得的人脸特征值P发送分类器；分类器利用接收的人脸特征值P与特征阈值A×m进行比较，保留大于特征阈值A×m的人脸特征值P。本发明适用于用于人脸检测使用。

主权项

基于FPGA的Haar特征多处理架构人脸检测系统，其特征在于，它包括图像存储模块(1)、积分图像生成器(2)、分类器(3)和检测窗口缩放模块(4)；图像存储模块(1)用于提取摄像机采集图像中n×n的范围检测窗口内的haar特征，利用haar特征提取人脸特征，并利用人脸特征计算人脸特征每个像素点坐标；并将计算获得的人脸特征每个像素点坐标发送出去；其中n为正整数；积分图像生成器(2)用于接收人脸特征每个像素点坐标，根据人脸特征每个像素点坐标利用积分图法，计算人脸特征值；并将计算获得的人脸特征值P发送出去；分类器(3)接收并存储人脸特征值信息，并利用接收的人脸特征值P与特征阈值A×m进行比较，保留大于特征阈值A×m的人脸特征值P，当人脸特征值P的个数大于B时，令m＝m+1，人脸特征值P与特征阈值A×m进行比较，保留大于特征阈值A×m的人脸特征值P；直至人脸特征值P的个数小于B时，停止进行比较，并对比较后获得的人脸特征值P进行输出，完成基于FPGA的Haar特征多处理架构人脸检测；其中，A、m、P、B均为正整数；检测窗口缩放模块(4)用于判断n×n的范围检测窗口的尺寸是否覆盖摄像机采集图像，若是，完成人脸特征的检测，将特征训练数据器33输出的人脸特征值P进行输出，完成人脸特征的检测，否则令n＝n×a，向图像帧缓存器11发送提取摄像机采集图像中n×n的范围检测窗口内的haar特征驱动信号，其中，a为大于1的整数。