[发明专利]时空轨迹数据的分级处理方法有效
申请号: | 201611270539.4 | 申请日: | 2016-12-30 |
公开(公告)号: | CN106643734B | 公开(公告)日: | 2019-01-11 |
发明(设计)人: | 付琨;许光銮;王洋;孙显;李峰;陈大禄;肖志斌;吴凡 | 申请(专利权)人: | 中国科学院电子学研究所 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20 |
代理公司: | 北京安博达知识产权代理有限公司 11271 | 代理人: | 徐国文 |
地址: | 100190 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种时空轨迹数据的分级处理方法,其中,包括以下步骤:获取增量轨迹数据,所述轨迹为一移动对象在空间中形成的路径;使用在线压缩方法对所述增量轨迹数据进行实时压缩;获取一段时间内的离线轨迹数据;使用离线压缩方法对所述离线轨迹数据进行压缩;以及从所述离线轨迹数据提取出特征向量。 | ||
搜索关键词: | 离线 轨迹数据 分级处理 时空轨迹 增量轨迹 实时压缩 特征向量 移动对象 在线压缩 压缩 | ||
【主权项】:
1.一种时空轨迹数据的分级处理方法,其中,包括以下步骤:获取增量轨迹数据,所述轨迹为一移动对象在空间中形成的路径;使用在线压缩方法对所述增量轨迹数据进行实时压缩;获取一段时间内的离线轨迹数据;使用离线压缩方法对所述离线轨迹数据进行压缩;以及从所述离线轨迹数据提取出特征向量;其中使用在线压缩方法对所述增量轨迹数据进行实时压缩包括以下步骤:S21:初始化滑动窗,设定轨迹点到起始点与终止点连线的距离阈值d,所述起始点为滑动窗内的第一个轨迹点,滑动窗口最新增加的轨迹点设定为终止点;S22:算滑动窗内所有轨迹点到起始点与终止点连线的距离Di;S23:统计上述距离中Di的最大值,令Dmax=Max(Di);S24:将上述距离中Di的最大值Dmax与设定阈值d对比,若Dmax<d,则执行步骤S25,否则执行步骤S26;S25、将窗口后一个轨迹点加入,形成新的滑动窗口,并将新加入轨迹点更新为终止点,返回步骤S22;S26、保留起始点和终止点的前一个轨迹点,删除起始点与终止点之间其他的轨迹点,并将终止点作为新的滑动窗口的起始点,返回步骤21;S27、重复步骤S21到S25,直到轨迹压缩任务完成;其中,所述使用离线压缩方法对所述离线轨迹数据进行压缩包括:获取起始点和终止点之间所有待处理的轨迹点数据;确定曲率阈值k与压缩比z的关系,设定曲率阈值k;计算出所有轨迹点的曲率值;将各个轨迹点曲率与曲率阈值对比,若曲率大于等于曲率阈值k的轨迹点为N个,则以N个轨迹点为节点将完整的轨迹按曲率划分为N+1段,其中N为自然数,且N≥1;对每一段轨迹采用基于Douglas‑Peucker算法进行压缩;其中,所述从所述离线轨迹数据提取出特征向量包括:获取起始点和终止点之间所有待处理的轨迹数据;提取出轨迹数据中全局特征和属性特征;对全局特征统计分析;采用时序图分解方法提取出轨迹数据局部特征;以及将全局特征和属性特征及局部特征构造成高维特征向量。
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