[发明专利]一种基于机电一体化的搜救机器人

摘要

本发明公开了机电一体化技术领域的一种基于机电一体化的搜救机器人，包括机器人主体，所述机器人人主体的左右两侧均设置有履带式移动轮，所述机器人主体的前侧壁的顶部设置有摄像机，所述机器人主体的前侧壁底部从左到右依次设置有超声波传感器，与现有的搜救机器人相比，本发明结构简单，操作方便，本发明在现有的搜救机器人的基础上增加了话筒、声音播放器和红外体温传感器，当搜救机器搜救到被搜救人员时，可以可以通过话筒和声音播放器与被搜救人进行对话，这样可以稳定被搜救人员的情绪，更加便于搜救，通过红外体温传感器对被搜救人员的体温进行检测，便于对被搜救人员体表特征进行了解。

主权项

1.一种基于机电一体化的搜救机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人人主体(1)的左右两侧均设置有履带式移动轮(2)，所述机器人主体(1)的前侧壁的顶部设置有摄像机(3)，所述机器人主体(1)的前侧壁底部从左到右依次设置有超声波传感器(4)、话筒(5)和红外体温传感器(6)，所述机器人主体(1)的顶部中心处从前到后依次设置有声音播放器(7)、姿态传感器(8)和温湿度传感器(9)，所述机器人主体(1)的底部左侧设置有无线数据收发器(10)，所述无线数据收发器(10)分别电性双向连接数据采集系统(12)和中央处理器(11)，所述数据采集系统(12)包括机器人运行数据采集子系统(13)、机器人搜救环境数据采集子系统(14)和被搜救人实时数据采集子系统(15)，所述无线数据收发器(10)电性输出连接驱动单元(16)，所述驱动单元(16)电性输出连接声音播放器(7)，所述中央处理器(11)电性输出连接显示单元(17)，所述中央处理器(11)电性输入连接输入单元(18)，所述中央处理器(11)电性双向连接数据分析系统(19)，所述数据分析系统(19)包括机器人运行数据分析子系统(20)、机器人搜救环境数据分析子系统(21)和被搜救人实时数据分析子系统(22)，所述被搜救人实时数据分析子系统(22)包括数据提取单元(221)，所述数据提取单元(221)电性输出连接微处理器(222)，所述微处理器(222)电性输出连接对比单元(233)，所述对比单元(233)电性输出连接推理判断单元(224)，所述推理判断单元(224)电性输出连接信息反馈单元(225)。