[发明专利]基于NNs-MRAS无速度传感器双馈电机LQR控制方法在审
| 申请号： | 201611270874.4 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN107979315A | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 谭国俊;李浩;刘毅;刘战;杨波 | 申请（专利权）人： | 徐州中矿大传动与自动化有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/12;H02P21/22;H02P21/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221116 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于NNs‑MRAS无速度传感器双馈电机LQR控制方法，其采用差分算法设计了神经网络（NNs）模型，通过偏差反传算法对神经网络模型进行训练，使其具有良好的转速观测能力；设计了基于两相同步旋转坐标系下转子电流的线性二次型最优控制算法的控制器（LQR），并且通过状态反馈控制增益，实现了电流闭环参数的最优控制，改善了系统的动、静态性能。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 nns mras 速度 传感器 馈电 lqr 控制 方法 | ||
【主权项】：
基于NNs‑MRAS无速度传感器双馈电机LQR控制方法，其特征在于：所述方法包括以下几个步骤：1)采用差分算法建立NNs‑MRAS速度观测模型，NNs‑MRAS模型输出为当前采样时刻的定子磁链估测值；2)通过偏差反传算法对神经网络模型进行训练，使其具有良好的转速观测能力；3)得出基于两相同步旋转坐标系下转子电流的线性二次型最优控制算法的控制器(LQR)；4)通过状态反馈控制增益，实现电流闭环参数的最优控制。
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