[发明专利]一种改进的MRAS速度观测方法在审
| 申请号： | 201611271170.9 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN107959453A | 公开（公告）日： | 2018-04-24 |
| 发明（设计）人： | 谭国俊;刘毅;刘战;杨波 | 申请（专利权）人： | 徐州中矿大传动与自动化有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/18 | 分类号： | H02P21/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221116 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种改进的MRAS速度观测方法，改方法通过定子磁链的电压模型和电流模型构建了参考模型和可调模型，采用一阶低通滤波器级联构造定子磁链观测器的方法，提出磁链幅值离散迭代化处理方法。基于Popov超稳定性定理设计了自适应律，设计了基于输出广义偏差的变PI调节器应用于速度观测。实现了双馈电机的无速度传感器矢量控制，为工业现场应用提供了参考和依据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 改进 mras 速度 观测 方法 | ||
【主权项】：
一种改进的MRAS速度观测方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：1)根据双馈电机在两相静止坐标系下的数学模型构建定子磁链模型，得到电压模型和电流模型；2)将不含有待观测物理量ωr的电压模型作为MRAS的参考模型，采用两个一阶低通滤波器级联的等效积分环节，求出传递函数；3)对观测的磁链进行离散迭代处理，将离散迭代后的定子磁链仍表示为ψsα、ψsβ，同时，对电流模型进行变换；4)利用Popov超稳定性定理设计自适应律的方法，推出的自适应律；5)定义输出广义偏差为：采用PI自适应律，可得基于定子磁链的MRAS速度观测模型；6)引入输出广义偏差ε构建变PI调节器，从而得出速度观测表达式。
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