[发明专利]采用单个相机检测运动物体的方法和系统有效
| 申请号： | 201611272294.9 | 申请日： | 2016-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN107025658B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 陈盛;A·艾瓦希 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | G06T7/215 | 分类号： | G06T7/215;G06T7/194 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 易咏梅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及采用单个相机检测运动物体的方法和系统。具体地，一种检测运动物体的计算机执行方法包括获取由相机捕捉的串流影像；从串流影像中提取包括一系列图像的输入图像序列；对于系列图像中的至少一个追踪点轨迹并且保留点轨迹的集合；使用来自多视图几何图形的约束测量每个点轨迹的似然性以确定是否其属于运动物体；并且确定整个帧上的条件随机域(CRF)以获取运动物体分割。 | ||
| 搜索关键词： | 采用 单个 相机 检测 运动 物体 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种用于检测运动物体的计算机执行方法，包括：获取由相机捕捉的串流影像；提取输入图像序列，其包括来自串流影像的一系列图像；对于系列图像中的至少一个追踪点轨迹并保留点轨迹的集合；使用来自多视图几何图形的约束测量各点轨迹的似然性以确定其是否属于运动物体；和在整个帧上确定条件随机域(CRF)以获取运动物体分割。
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