[发明专利]一种锚链横档自动焊接装置

摘要

一种锚链横档自动焊接装置，用于解决锚链横档的自动焊接问题，包括牵引装置、固定平台、可移动焊接平台、夹紧机构、焊接机器人、支架。牵引装置分别对称分布于该装置的两端，位于固定平台两侧，固定平台分别位于可移动焊接平台的两侧，可移动焊接平台相对一侧设置有夹紧机构，其中间部分设置为锚链横档的焊接工位，与位于中间的两水平链节连接的垂直链节设为待焊链节，焊接工位的两侧分别设置焊接机器人，对所述焊接工位上的垂直链节进行焊接。本发明能确保锚链传输过程的稳定，保证锚链的精确定位，同时提高了装置的通用性，解决了锚链反向运动的问题和焊接时焊枪与锚链的干涉，适用于锚链的传输、夹紧以及锚链横档的自动焊接。

主权项

一种锚链横档自动焊接装置，包括牵引装置(11、12)，固定平台(21、22)，可移动焊接平台(31、32)，焊接机器人(41、42)，支架(5)，其特征在于：牵引装置(11、12)、固定平台(21、22)、可移动焊接平台(31、32)、焊接机器人(41、42)和支架(5)安装在同一个水平面；a)所述牵引装置(11、12)分别对称分布于该焊装置的两端，位于固定平台(21、22)两侧；装置一端的牵引装置(11)带动待焊锚链在固定平台(21、22)和可移动焊接平台(31、32)上移动，同时带动另一端牵引装置(12)的链轮转动；b)所述固定平台(21、22)分别位于可移动焊接平台(31、32)的两侧，可移动焊接平台(31、32)相对一侧设置有夹紧机构(6)，夹紧机构(6)能将处于夹紧机构(6)正下方的水平链环进行夹紧，其中间部分设置为锚链横档的焊接工位，与位于中间的两水平链节连接的垂直链节设为待焊链节；c)所述焊接工位的两侧分别设置焊接机器人(41、42)，对所述焊接工位上的垂直链节进行焊接；d)所述固定平台(21、22)、可移动焊接平台(31、32)和焊接机器人(41、42)分别与支架(5)通过焊接或螺栓的方式连接；e)所述牵引装置(11、12)上设置有动力设备(101)、链轮(102)，动力设备(101)为链轮的转动提供动力，链轮(22)参数与待焊锚链相匹配，不同规格的链轮(102)轴孔设计为相同的直径；f)所述固定平台(21、22)上设置有固定辊道(201)，固定辊道(201)中间部分作为凹槽，垂直链节的下半部分位于凹槽中，与之连接的水平链节放在固定辊道(201)上；g)所述可移动焊接平台(31、32)上设置有两层电动滑台(301、302)，下层电动滑台(301)可带动安装在其上方的部件沿锚链运动方向移动，上层电动滑台(302)上装有可以垂直于锚链运动方向移动的辊道(303)，将辊道(303)中间部分作为凹槽，垂直链节的下半部分位于凹槽中，与之连接的水平链节放在辊道(303)上，调整上层电动滑台可以调节辊道(303)之间的凹槽的大小，在更换不同型号的锚链后利用上层电动滑台调节辊道之间的距离，使其适应该型号锚链。