[实用新型]袋包装机械手有效
| 申请号： | 201620000829.6 | 申请日： | 2016-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN205472561U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 阎宝佐;孙召瑞 | 申请（专利权）人： | 六和饲料（淮安）有限公司 |
| 主分类号： | B67B7/50 | 分类号： | B67B7/50 |
| 代理公司： | 淮安市科文知识产权事务所 32223 | 代理人： | 谢观素 |
| 地址： | 223300 江苏省淮安市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种袋包装机械手，包括基架，所述基架底部的两侧分别转动连接有抓取爪，两侧的所述抓取爪相互交错设置，所述基架的底部位于两侧抓取爪之间设有水平压杆，所述水平压杆与抓取爪的长度方向平行；所述抓取爪通过轴座与基架连接。从上述结构可知，本实用新型的袋包装机械手，通过水平压杆的作用，在抓取袋包装并进行堆码的时候，使袋包装的底部和顶部整体受力均匀，防止袋包装内的物料受力不均导致袋包装发生变形，保证了袋包装的正常堆码。 | ||
| 搜索关键词： | 包装 机械手 | ||
【主权项】：
袋包装机械手，其特征在于：包括基架（1），所述基架（1）底部的两侧分别转动连接有抓取爪（2），两侧的所述抓取爪（2）相互交错设置，所述基架（1）的底部位于两侧抓取爪（2）之间设有水平压杆（6），所述水平压杆（6）与抓取爪（2）的长度方向平行；所述抓取爪（2）通过轴座（4）与基架（1）连接。
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