[实用新型]一种窗户清理用机器人

摘要

一种窗户清理用机器人，本申请壳体前端有摄像头，壳体后端有尾端支架，尾端支架尾端两侧有清理辊用转轴，清理辊用转轴端部有清理辊，转轴端部有滚轮，滚轮外套装有履带，履带外侧有吸盘，壳体内有支撑板，支撑板底部有清洗盘、旋转盘和喷头，支撑板上方有控制器、主动电机、储尘盒和洗涤液放置盒，储尘盒一侧有旋转盘用电机，清清洗盘用转轴一侧有清洗盘用电机，支撑板上还有蓄电池。本实用新型由常用物品所需的尺度，量身打造，采用轻质材料，节能环保，收纳完美，置于桌角，采用遥控技术，方便舒适，高精度摄像头可以探看擦窗路况，避免了工作人员高层擦玻璃的危险，而且提高了擦窗的工作效果，功能多元化让人更能感受到它的独特。

主权项

一种窗户清理用机器人，包括天线（1）、壳体（2）、转轴（3）、滚轮（4）、履带（5）、吸盘（6）、摄像头（7）、尾端支架（9）、清理辊（10）、清理辊用转轴（11）、清洗盘（12）、旋转盘（13）、清理刷（14）、喷头（16）、控制器（17）、主动电机（18）、储尘盒（19）、旋转盘用电机（20）、旋转盘用传动带（21）、清洗盘用电机（22）、清洗盘用转轴（23）、清洗盘用传动带（24）、洗涤液放置盒（25）和蓄电池（26），其特征在于：所述壳体（2）前端中部有摄像头（7），所述壳体（2）后端连有尾端支架（9），所述尾端支架（9）尾端两侧各有一个清理辊用转轴（11），所述清理辊用转轴（11）外侧端部有清理辊（10），所述转轴（3）有一对，所述转轴（3）穿过壳体（2）两侧，所述转轴（3）端部有滚轮（4），所述壳体（2）的两个滚轮（4）外套装有履带（5），所述履带（5）外侧有至少两排吸盘（6），所述壳体（2）内有支撑板，所述支撑板底部有清洗盘（12）、旋转盘（13）和喷头（16），所述喷头（16）在清洗盘（12）和旋转盘（13）之间，所述旋转盘（13）中心处有吸尘口（15），所述旋转盘（13）下方有清理刷（14），所述清理刷（14）等角度绕旋转盘（13）中心线一周，所述支撑板上方有控制器（17）、主动电机（18）、储尘盒（19）和洗涤液放置盒（25），所述控制器（17）上方有天线（1），所述主动电机（18）通过传动机构控制转轴（3）旋转，所述储尘盒（19）通过连接轴与旋转盘（13）相连，所述储尘盒（19）一侧有旋转盘用电机（20），所述旋转盘用电机（20）的转轴通过旋转盘用传动带（21）与旋转盘（13）的连接轴相连带动旋转盘（13）转动，所述洗涤液放置盒（25）通过控制阀与喷头（16）相连，所述清洗盘（12）的清洗盘用转轴（23）穿过支撑板，所述清洗盘用转轴（23）一侧有清洗盘用电机（22），所述清洗盘用电机（22）的转轴通过清洗盘用传动带（24）与清洗盘用转轴（23）相连带动清洗盘（12）旋转，所述支撑板上还有蓄电池（26），所述蓄电池（26）通过连接线与各电器部件相连。