[实用新型]一种二极管单向导电性检测用手爪机构

摘要

本实用新型公开了一种二极管单向导电性检测用手爪机构，包括上爪机构和下爪机构，所述上爪机构和下爪机构均通过手指机构连接有手爪气缸，所述上爪机构的外侧边穿插设有两个接线柱，所述两个接线柱底部分别设有金属块，所述下爪机构内还穿插设有吹气孔。所述上爪机构和下爪机构均采用尼龙板结构，所述金属块分别与二极管两极性接触导通。本实用新型巧妙地利用手指气缸上下手指的开合运动，通过尼龙板的绝缘作用，避免了金属手指抓取二极管时，将两只管脚直接导通，通过安装在尼龙板上的金属块，使左右两个接线柱分别导通两个管脚，可用于二极管单向导电性检测机械手中，有实际的应用价值，且制造成本低，易于推广使用。

主权项

一种二极管单向导电性检测用手爪机构，其特征在于：包括上爪机构(1)和下爪机构(2)，所述上爪机构(1)和下爪机构(2)均通过手指机构(6)连接有手爪气缸(7)，所述上爪机构(1)的外侧边穿插设有两个接线柱(3)，所述两个接线柱(3)底部分别设有金属块(4)，所述下爪机构(2)内还穿插设有吹气孔(5)。