[实用新型]码垛机搬运机械手

摘要

本实用新型公开一种码垛机搬运机械手，包括码垛框体、加工送料平台和所述的机械手，所述加工送料平台设置为两条并且相互平行，码垛框体设置在加工送料平台的进料端旁，所述机械手设置在码垛框体前方并且处于两条加工送料平台的中间，所述机械手包括有旋转底座、前倾立臂、前伸直臂、角度调节件和抓取头，前述部件依次由底部到前端的顺序通过旋转部件相连接，所述抓取头连接在角度调节件的前端；通过本结构的机械手可以方便的实现自动化的操作，将物料从码垛机上送到加工台的过程中无需人工干预，提高了生产的效率。

主权项

一种码垛机搬运机械手，包括码垛框体、加工送料平台和所述的机械手，所述加工送料平台设置为两条并且相互平行，码垛框体设置在加工送料平台的进料端旁，其特征在于：所述机械手设置在码垛框体前方并且处于两条加工送料平台的中间，所述机械手包括有旋转底座（1）、前倾立臂（2）、前伸直臂（3）、角度调节件（4）和抓取头（5），前述旋转底座（1）、前倾立臂（2）、前伸直臂（3）和角度调节件（4）依次由底部到前端的顺序通过旋转部件（6）相连接，所述抓取头（5）连接在角度调节件（4）的前端，所述抓取头（5）包括有电磁吸盘（7）和夹紧头（8），所述电磁吸盘（7）固定在抓取头（5）的基座上，电磁吸盘（7）的吸引面朝向码垛框体，所述夹紧头（8）也连接在抓取头（5）的基座上，并且夹紧头（8）突出于电磁吸盘（7）的吸引面。