[实用新型]一种色散光谱共焦的机器人检测设备有效
| 申请号： | 201620001930.3 | 申请日： | 2016-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN205642366U | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 张庆祥 | 申请（专利权）人： | 东莞市三姆森光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种色散光谱共焦的机器人检测设备，包括有机架，机架上端装设有支撑板，支撑板左侧上端装设有进料驱动组件，进料驱动组件的末端装设有搬运驱动组件，进料驱动组件及搬运驱动组件右侧装设有治具驱动组件，治具驱动组件侧端从左至右依次装设有除静电组件、相机组件及六轴机械手，治具驱动组件右端装设有呈Y轴轴向布置的下料驱动组件；机架侧端装设有与进料驱动组件、搬运驱动组件、治具驱动组件、除静电组件、相机组件、六轴机械手及下料驱动组件电连接的工控箱。本实用新型具有设计新颖、结构紧凑，集合快速精准定位、智能机器人精密检测、分级分拣于一体，自动化程度高，检测稳定可靠性好且能够有效地节省人工成本的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 色散 光谱 机器人 检测 设备 | ||
【主权项】：
一种色散光谱共焦的机器人检测设备，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）上端装设有呈水平横向布置的支撑板（11），支撑板（11）左侧上端装设有呈Y轴轴向布置的进料驱动组件（2），进料驱动组件（2）的末端装设有呈X轴轴向布置的搬运驱动组件（3），进料驱动组件（2）及搬运驱动组件（3）右侧装设有呈X轴轴向水平布置的治具驱动组件（4），治具驱动组件（4）侧端从左至右依次装设有除静电组件（5）、相机组件（6）及六轴机械手（7），治具驱动组件（4）右端装设有呈Y轴轴向布置的下料驱动组件（8）；机架（1）侧端装设有与进料驱动组件（2）、搬运驱动组件（3）、治具驱动组件（4）、除静电组件（5）、相机组件（6）、六轴机械手（7）及下料驱动组件（8）电连接的工控箱（9）。
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