[实用新型]一种用于正畸弓丝弯制机器人的弯制装置有效
| 申请号： | 201620001987.3 | 申请日： | 2016-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN205324558U | 公开（公告）日： | 2016-06-22 |
| 发明（设计）人： | 张永德;左思浩;姜金刚;王钊;彭博 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B21F1/00 | 分类号： | B21F1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于正畸弓丝弯制机器人的弯制装置，用于正畸弓丝自动化弯制过程中，夹紧弓丝以及在弓丝进给时分离夹紧端。本实用新型通过夹紧元件的中心椭圆孔的正转和定位板的导向使夹紧端夹紧弓丝，由夹紧元件的中心椭圆孔和夹紧端几何形状限制，夹紧时夹紧元件不在旋转，夹紧后开始进行弯丝；弯制一个角度结束，弯丝装置回归零位过程中，通过摩擦力带动夹紧元件反转和夹紧圆柱间的分离杆将夹紧端分开，实现弓丝进给时分离夹紧端。本实用新型通过对弓丝弯制点的夹紧提高弓丝弯制精度。本实用新型由一个电机控制实现夹紧端夹紧和分离两个状态，简化了正畸弓丝弯制机器人的结构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 正畸弓丝弯制 机器人 装置 | ||
【主权项】：
一种用于正畸弓丝弯制机器人的弯制装置，由驱动机构（1）、支撑固定机构（2）、弯制机构（3）三部分组成，其特征在于：驱动机构（1）和支撑固定机构（2）用螺栓连接，弯制机构（3）和驱动机构（1）用螺栓连接。
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