[实用新型]一种汽车泊车用防碰撞系统

摘要

本实用新型公开了一种汽车泊车用防碰撞系统，包括控制单元，所述控制单元分别与3G/GPRS无线模块、泊车轨迹记录仪、报警显示单元、CAN处理模块、雷达测距模块、电源模块、泊车开关和图像处理模块连接，所述3G/GPRS无线模块与上位机通过网络连接，所述CAN处理模块分别与防撞气囊模块和ABS连接，所述图像处理模块与图像采集模块连接，图像采集模块还与摄像头连接，所述雷达测距模块通过RS232连接至控制单元。本实用新型采用主动方式对车辆泊车时的周围状况进行判断和自动处理，减轻了驾驶员工作难度，提升泊车效率，增强车辆和驾驶员的安全性。

主权项

 一种汽车泊车用防碰撞系统，包括控制单元，其特征在于，所述控制单元分别与3G/GPRS无线模块、泊车轨迹记录仪、报警显示单元、CAN处理模块、雷达测距模块、电源模块、泊车开关和图像处理模块连接，所述3G/GPRS无线模块与上位机通过网络连接，所述CAN处理模块分别与防撞气囊模块和ABS连接，所述图像处理模块与图像采集模块连接，图像处理模块和图像采集模块均与存储模块电连接，所述图像采集模块还与摄像头连接，所述雷达测距模块通过RS232连接至控制单元，雷达接收模块包括包括运放U1、运放U2、运放U3、电阻R1、LED、超声波接收换能器RX、电位器RP1和二极管D1，电位器RP1一端分别连接电源VCC、电阻R2、电阻R11和电阻R10，电位器RP1另一端分别连接运放U1引脚2、电阻R3和电位器RP1滑片，电阻R3另一端连接LED负极、电容C1、电容C4、电容C2、电容C3、电阻R9和超声波接收换能器RX，LED正极连接电阻R1，电阻R1另一端分别连接输出端Vo和运放U1引脚1，运放U1引脚3分别连接电阻R2另一端、电容C1另一端和电阻R4，电阻R4另一端连接二极管D1正极，二极管D1负极分别连接电阻R11另一端、电阻R5、电容C4另一端和运放U2引脚1，运放U2引脚2分别连接电阻R5另一端和电阻R6，电阻R6另一端连接电容C2另一端，运放U2引脚3分别连接运放U3引脚1和电阻R7，电阻R7另一端分别连接电阻R8和运放U3引脚2，电阻R8另一端连接电容C3另一端，运放U3引脚3分别连接电阻R10另一端、电阻R9另一端和超声波接收换能器RX另一端。