[实用新型]卸箱垛机的抓箱移箱机构有效
申请号: | 201620002949.X | 申请日: | 2016-01-05 |
公开(公告)号: | CN205312647U | 公开(公告)日: | 2016-06-15 |
发明(设计)人: | 汤顺斌;郑健农;施序宾;何爱斌;肖辉松 | 申请(专利权)人: | 广东轻工机械二厂有限公司 |
主分类号: | B65G59/02 | 分类号: | B65G59/02 |
代理公司: | 汕头市潮睿专利事务有限公司 44230 | 代理人: | 林天普;丁德轩 |
地址: | 515100 广东省汕*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种卸箱垛机的抓箱移箱机构,包括抓箱装置,其特征在于还包括底座和机械臂,机械臂安装在底座上;抓箱装置包括架体,架体底部具有矩形夹具框体,矩形夹具框体的每一边上分别设有多个夹紧气缸,夹紧气缸的缸体安装在矩形夹具框体上,夹紧气缸的活塞杆朝内,每个夹紧气缸的活塞杆上分别固定安装有一夹紧板;架体顶部具有连接板,连接板与机械臂末端连接。本实用新型利用设置在矩形夹具框体的每一边上的多个夹紧气缸及夹紧板,从四面将纸箱层夹紧,可确保足够的夹紧力,并可对纸箱层中各纸箱的位置加以纠正,使整层纸箱紧靠在一起,从而可靠地将纸箱层抓紧,实现纸箱层的正常抓取,并通过机械臂的动作将纸箱层平稳移动,确保生产正常进行。 | ||
搜索关键词: | 卸箱垛机 抓箱移箱 机构 | ||
【主权项】:
一种卸箱垛机的抓箱移箱机构,包括抓箱装置,其特征在于还包括底座和机械臂,机械臂安装在底座上;抓箱装置包括架体,架体底部具有矩形夹具框体,矩形夹具框体的每一边上分别设有多个夹紧气缸,夹紧气缸的缸体安装在矩形夹具框体上,夹紧气缸的活塞杆朝内,每个夹紧气缸的活塞杆上分别固定安装有一夹紧板;架体顶部具有连接板,连接板与机械臂末端连接。
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