[实用新型]基于ROS架构的工业机器人系统

摘要

本实用新型公开了一种基于ROS架构的工业机器人系统，包括，微处理器；的执行机构，所述执行机构用于完成工业作业；运动控制模块，所述运动控制模块包括直流减速电机和电机驱动电路；传感器模块；无线通信模块；自动充电模块；导航模块，所述导航模块用以确定机器人的位置信息；语音交互模块，所述语音交互模块包括语音转换模块、扬声器，所述语音转换模块用以将操作人员发出的口令转换为计算机可识别的指令，所述扬声器用以将机器人的将要进行的行为以声音的形式进行播报；LED电子屏显示模块，用以显示机器人的各项参数的动态。整体结构简单，实用性强，充电方便，易于推广使用。

主权项

一种基于ROS架构的工业机器人系统，其特征在于，包括，微处理器，所述微处理器采用ROS系统；与微处理器相连的执行机构，所述执行机构用于完成工业作业；与微处理器相连的运动控制模块，所述运动控制模块包括直流减速电机和电机驱动电路；所述运动控制模块直接控制所述执行机构；与微处理器相连的传感器模块，所述传感器模块用于从环境中获取信息并传送给微处理器，微处理器根据所述传感器模块获取的信息向运动控制模块发送预设的指令；与微处理器相连的无线通信模块，所述无线通信模块用于与另一机器人系统建立通讯连接；与微处理器相连的自动充电模块，所述自动充电模块包括蓄电池、给所述蓄电池充电的无线充电模块；与微处理器相连的导航模块，所述导航模块用以确定机器人的位置信息；与微处理器相连的语音交互模块，所述语音交互模块包括语音转换模块、扬声器，所述语音转换模块用以将操作人员发出的口令转换为计算机可识别的指令，所述扬声器用以将机器人的将要进行的行为以声音的形式进行播报；与微处理器相连的LED电子屏显示模块，用以显示机器人的各项参数的动态。