[实用新型]具有舵面的四轴飞行器

摘要

本实用新型涉及航模领域，具体为具有舵面的四轴飞行器，通过设置在四轴飞行器的每支上面设置相互垂直的水平舵，正面舵和侧面舵，解决了解决现有四轴飞行器姿态控制复杂的问题；同时，本实用新型设计简单，生产方便，生产成本也低，值得推广使用。

主权项

具有舵面的四轴飞行器，由四轴骨架，升力电机，升力桨，水平舵，正面舵，侧面舵和控制电路组成，其特征在于：四轴骨架为相互垂直的两根等长高强度高模量材料制成，两根材料于中心固定紧密连接，升力电机有四个，固定设置于四轴骨架的四周顶端，每个升力电机可转动的轴上设置有提供动力的升力桨，四个升力电机中轴垂直于四轴骨架所在平面；每支四轴骨架上均设置有三个相互垂直的水平舵，正面舵及侧面舵，以四轴骨架为右手系空间直角坐标系Y轴，该支四轴骨架上的升力电机为Y轴正方向，该空间直角坐标系XOY面及‑XOY面为水平舵，XOZ面及‑XOZ面为侧面舵，YOZ面及‑YOZ面为正面舵；水平舵上关于Y轴对称地设置水平面舵面I和水平面舵面II，水平舵上关于Y轴对称地设置水平面电机I和水平面电机II，水平舵上关于Y轴对称地设置水平面连接杆I和水平面连接杆II；水平面舵面I为长方形，水平面舵面I靠近水平面电机I处和水平舵活动链接，水平面连接杆I一端连接水平面舵面I，水平面连接杆I另一端连接水平面电机I；水平面舵面II，水平面电机II，水平面连接杆II分别关于Y轴和水平面舵面I，水平面电机I，水平面连接杆I对称地设置；正面舵面I，正面电机I，正面连接杆I分别关于Z轴和正面舵面II，正面电机II，正面连接杆II对称地设置；侧面舵面I，侧面电机I，侧面连接杆I分别关于Z轴和侧面舵面II，侧面电机II，侧面连接杆II对称地设置；水平面电机I，水平面电机II，正面电机I，正面电机II，侧面电机I，侧面电机II，升力电机均通过内部电路和设置于四轴骨架中心的控制电路连接。