[实用新型]工件自动转换机械手有效
| 申请号： | 201620005834.6 | 申请日： | 2016-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN205464356U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 郑传强 | 申请（专利权）人： | 郑传强 |
| 主分类号： | B23B15/00 | 分类号： | B23B15/00;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 641413 四川省资*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 公开的工件自动转换机械手，由控制系统和机械手装置组成，所述控制系统包用于控制机械手装置中动力装置的工作状态，所述机械手装置设置有基座安装导轨，套在导轨上的滑块与支架连接，支架连接第一动力装置和静臂；静臂上安装转轴，轴前端连接第一夹盘或者第二夹盘，连接第一夹盘时，静臂前端安装有半环形挡板环抱在第一夹盘的外侧，轴末端连接第二动力装置；所述静臂顶部与动臂的中间部位铰链接，动臂的前端连接推杆，末端连接第三动力装置；该技术方案解决了现有自动车床中的供料装置不能自动完成将工件掉头变换作业面，导致生产上联机作业，增加了购机成本以及生产效率不高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 自动 转换 机械手 | ||
【主权项】：
工件自动转换机械手，由控制系统和机械手装置组成，所述控制系统包括气、电连接件和可编程PLC以及电磁阀、接近开关、断路器，用于控制机械手装置中动力装置的工作状态，其特征是：所述机械手装置设置有基座(1)安装导轨(3)，套在导轨(3)上的滑块(2)与支架(17)连接，支架(17)连接第一动力装置(11)和静臂(6)；静臂(6)上安装转轴，轴前端连接第一夹盘(5)或者第二夹盘(16)，连接第一夹盘(16)时，静臂(6)前端安装有半环形挡板(4)环抱在第一夹盘(16)的外侧，轴末端连接第二动力装置(10)；所述静臂(6)顶部与动臂(9)的中间部位铰链接，动臂(9)的前端连接推杆(7)，末端连接第三动力装置(12)。
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