[实用新型]一种机械手结构有效
| 申请号： | 201620005901.4 | 申请日： | 2016-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN205272031U | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 唐修检;张腾蛟;杨吉哲;刘谦;王望龙;吴志远;陆皖麟;王若天;唐建鹏 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军装甲兵工程学院 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 刘萍 |
| 地址： | 100072 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手结构，包括法兰盘、机械手外壳、外壳上盖、外壳下盖、电机、左滑杆、右滑杆、螺杆、轴套、上机械手手爪、下机械手手爪、齿轮传动机构；齿轮传动机构包括主动齿轮和从动齿轮。法兰盘接合在机械手外壳后侧面的正中上机械手手爪、下机械手手爪设置在机械手外壳的内侧。电机设置在机械手外壳的支撑板的上侧面，其输出轴伸向机械手外壳的支撑板的下方。齿轮传动机构设置在机械手外壳的壳体内。电机的输出轴驱动齿轮传动机构并带动螺杆旋转，使得上机械手手爪和下机械手手爪在左滑杆和右滑杆上做相向运动，进而完成机械手手爪的夹紧放松动作。本实用新型结构简单，安装方便，运行稳定可靠，且成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 结构 | ||
【主权项】：
一种机械手结构，其特征在于：包括法兰盘(1)、机械手外壳(2)、外壳上盖(3)、外壳下盖(4)、电机(5)、左滑杆(6)、右滑杆(7)、螺杆(8)、轴套(9)、上机械手手爪(10)、下机械手手爪(11)、齿轮传动机构；所述机械手外壳(2)为开放型壳体，顶部、底部以及前侧面敞口，壳体中间伸出一支撑板；所述法兰盘(1)接合在机械手外壳(2)后侧面的正中；所述外壳上盖(3)和外壳下盖(4)分别固连在机械手外壳(2)的顶部和底部；所述上机械手手爪(10)、下机械手手爪(11)设置在机械手外壳(2)的内部并伸出，并在机械手外壳(2)的支撑板的上方；所述电机(5)设置在机械手外壳(2)的支撑板的上方，其输出轴伸向机械手外壳(2)的支撑板的下方；所述齿轮传动机构设置在机械手外壳(2)的壳体内，并在机械手外壳(2)的支撑板的下方，包括主动齿轮(12)和从动齿轮(13)；所述左滑杆(6)、右滑杆(7)和螺杆(8)均设置在机械手外壳(2)内部，两端分别与外壳上盖(3)和外壳下盖(4)连接；所述电机(5)的输出轴驱动齿轮传动机构并带动螺杆(8)旋转，使得上机械手手爪(10)和下机械手手爪(11)在左滑杆(6)和右滑杆(7)上做相向运动，进而完成机械手手爪的夹紧放松动作。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军装甲兵工程学院，未经中国人民解放军装甲兵工程学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620005901.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于视频采集的室内火灾监控机器人
- 下一篇：一种小型机械手
