[实用新型]带防撞装置的自移动机器人有效
| 申请号： | 201620006013.4 | 申请日： | 2016-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN205620809U | 公开（公告）日： | 2016-10-05 |
| 发明（设计）人： | 汤进举 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 姚垚;曹正建 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种带防撞装置的自移动机器人，包括机器人主体(11)、所述机器人主体顶部设有突出模块(21)，底部设有行走单元，自移动机器人还包括防撞装置，所述防撞装置包含分布在所述突出模块前后两端的障碍物检测装置，所述前后两端分别为自移动机器人工作时前进和后退的方向。本实用新型通过在自移动机器人的突出模块上设置防撞装置，防止突出模块撞击在障碍物后，自移动机器人卡死在该障碍物上，从而保证自移动机器人顺利的进行清洁工作。 | ||
| 搜索关键词： | 带防撞 装置 移动 机器人 | ||
【主权项】：
一种带防撞装置的自移动机器人，包括机器人主体(11)、所述机器人主体顶部设有突出模块(21)，底部设有行走单元，自移动机器人还包括防撞装置，其特征在于，所述防撞装置包含分布在所述突出模块前后两端的障碍物检测装置，所述前后两端分别为自移动机器人工作时前进和后退的方向。
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