[实用新型]救援作业机器人自动控制系统有效
| 申请号： | 201620007325.7 | 申请日： | 2016-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN205310284U | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 陈仲琳;朱瑞娟;董庆玉 | 申请（专利权）人： | 济宁六合工程机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 济宁众城专利事务所 37106 | 代理人： | 李效宁 |
| 地址： | 272000 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 救援作业机器人自动控制系统，包括输入部分、控制处理部分以及输出执行部分；控制处理部分的CPU，对输入部分传递过来的信号数据进行解码及和设定数值对比，然后传递到到输出执行部分，输出执行部分包括CAN总线、油门电机、34芯防水接插器和26芯防水接插器；CPU设置在铸铝壳体内，CAN总线一端连接CPU输出端，另一端通过显示接口和外接显示设备相连；CPU输出端还和油门电机相连；CPU将各传感器采集的信号进行加工处理对比后，能够及时自动调整，或者实时反映给操作人员，有异常情况时，并可以提前发出警报，提高了救援机器人的可靠性，提升了救援效率。 | ||
| 搜索关键词： | 救援 作业 机器人 自动控制系统 | ||
【主权项】：
救援作业机器人自动控制系统，包括输入部分、控制处理部分以及输出执行部分；其特征在于所述输入部分包括机油压力传感器（1）、液压油温传感器（2）、空滤传感器（3）、电机充电传感器（4）、发动机转速传感器（5）、冷却水温传感器（12）、燃油液位传感器（11）、油门位置反馈信号传感器（9）、油门控制旋钮（10）；所述控制处理部分包括CPU（15），所述输出执行部分包括CAN总线（14）、油门电机（8）、34芯防水接插器（17）和26芯防水接插器（18）；机油压力传感器（1）、液压油温传感器（2）、空滤传感器（3）、电机充电传感器（4）分别通过光电耦合器（16）和CPU（15）输入端相连；发动机转速传感器（5）和信号调制器（6）输入端相连，信号调制器（6）输出端连接CPU（15）输入端；冷却水温传感器（12）、燃油液位传感器（11）、油门位置反馈信号传感器（9）和A/D转换器输入端相连，A/D转换器输出端连接CPU（15）输入端。
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