[实用新型]焊锡机器人的主机控制系统有效
| 申请号： | 201620007444.2 | 申请日： | 2016-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN205466220U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 金鑫鑫;楼雨阳;姚建立;沈舒歆 | 申请（专利权）人： | 杭州科爵智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人： | 陆永强 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市经济技术*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型属于工业控制技术领域，尤其涉及一种焊锡机器人的主机控制系统。它解决了现有技术结构过于复杂、造价高昂、控制精度不高、系统不稳定等问题。本焊锡机器人的主机控制系统，包括板体和集成在板体上的供电模块，其特征在于，所述的板体上集成有单片机和多轴运动控制芯片，所述的多轴运动控制芯片上连接有若干闭环反馈电机驱动电路，所述的单片机通过系统总线与多轴运动控制芯片相连，所述的单片机与多轴运动控制芯片之间连接有监控电路，在单片机上连接有闪存和若干并联设置的通讯接口。与现有技术相比，本实用新型具有设计合理、实用性强、结构简单、造价低廉、控制精度高、系统稳定的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 焊锡 机器人 主机 控制系统 | ||
【主权项】：
一种焊锡机器人的主机控制系统，包括板体(1)和集成在板体(1)上的供电模块(2)，其特征在于，所述的板体(1)上集成有单片机(3)和多轴运动控制芯片(4)，所述的多轴运动控制芯片(4)上连接有若干闭环反馈电机驱动电路(5)，所述的单片机(3)通过系统总线(6)与多轴运动控制芯片(4)相连，所述的单片机(3)与多轴运动控制芯片(4)之间连接有监控电路(7)，在单片机(3)上连接有闪存(8)和若干并联设置的通讯接口(9)。
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