[实用新型]一种机器人的控制系统及机器人有效
| 申请号： | 201620009645.6 | 申请日： | 2016-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN205438540U | 公开（公告）日： | 2016-08-10 |
| 发明（设计）人： | 朱海鸿 | 申请（专利权）人： | 上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 上海市锦天城律师事务所 31273 | 代理人： | 刘民选 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人控制系统。该控制系统包括第一驱控一体化步进伺服模组、第二驱控一体化步进伺服模组、第三驱控一体化步进伺服模组、第四驱控一体化步进伺服模组、一嵌入式用户接口控制器和一电源接口，所述四个驱控一体化步进伺服模组分别通过导线连接到总线上，所述嵌入式用户接口控制器通过导线与总线连接，所述电源与总线相连接并通过总线为所述四个驱控一体化步进伺服模组和所述嵌入式用户接口控制器供电。采用本实用新型技术方案，免去了传统机器人的控制电气柜，简化了传统接线方式，提高了可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种机器人控制系统，其特征在于，包括一第一驱控一体化步进伺服模组、一第二驱控一体化步进伺服模组、一第三驱控一体化步进伺服模组、一第四驱控一体化步进伺服模组、一嵌入式用户接口控制器和一电源接口，所述四个驱控一体化步进伺服模组分别通过导线连接到一总线上，所述嵌入式用户接口控制器通过导线与总线连接，所述电源接口通过外接电源与总线相连接并通过总线为所述四个驱控一体化步进伺服模组和所述嵌入式用户接口控制器供电。
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