[实用新型]船舶表面清理机器人有效
| 申请号： | 201620009947.3 | 申请日： | 2016-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN205310279U | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 方旭;陈前程;刘保军;孙超;杨跞 | 申请（专利权）人： | 中科新松有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B24C3/32;B24C3/06 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种船舶表面清理机器人，其特征在于，包括：车架；吸附运动机构，设置在车架的底端，保证机器人紧贴船体；清理电机，设置在车架上；清理减速机，与清理电机相连接，在清理电机的带动下转动；摇杆，与清理减速机相连接，在清理减速机的带动下往复摆动；浮动清理机构，与摇杆连接，对船体表面进行清理。本实用新型的船舶表面清理机器人，由于其摇杆清理机构采用浮动模块，作业时可以紧贴作业曲面，同时摇杆作业范围可以通过限位装置调整，作业范围大，清理速度可根据实际作业需求调整。 | ||
| 搜索关键词： | 船舶 表面 清理 机器人 | ||
【主权项】：
一种船舶表面清理机器人，其特征在于，包括：车架；吸附运动机构，设置在所述车架的底端，保证机器人紧贴船体表面；清理电机，设置在所述车架上；清理减速机，与所述清理电机相连接，在清理电机的带动下转动；摇杆，与所述清理减速机相连接，在所述清理减速机的带动下往复摆动；浮动清理机构，与所述摇杆连接，对船体表面进行清理。
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