[实用新型]行星减速机构

摘要

一种行星减速机构，其行星轮架上通过行星轮轴安装有输入行星齿轮和输出行星齿轮，所述行星轮架的输入端中央安装有中心齿轮，且中心齿轮与输入行星齿轮啮合输入动力；所述行星轮架的输入端通过轴承安装有输入内齿圈，且输入内齿圈与输入行星齿轮啮合，所述输入内齿圈靠近输出端一侧通过轴承安装有输出内齿圈，且输出内齿圈与输出行星齿轮啮合；所述行星轮架的输出端通过轴承安装有动力输出盘，所述输入内齿圈靠近输出端一侧固定有轴承座，所述动力输出盘通过YRT轴承安装在轴承座中，所述动力输出盘通过柔性联轴器与输出内齿圈连接。本实用新型结构紧凑，速比大，特别适合用于机器人关节减速器。

主权项

一种行星减速机构，其特征在于：包括行星轮架（5），所述行星轮架（5）上通过行星轮轴（7）安装有输入行星齿轮（3）和输出行星齿轮（15），所述行星轮架（5）的输入端中央安装有中心齿轮（1），且中心齿轮（1）与输入行星齿轮（3）啮合，通过中心齿轮（1）输入动力；所述行星轮架（5）的输入端通过轴承（17）安装有输入内齿圈（4），且输入内齿圈（4）与输入行星齿轮（3）啮合，所述输入内齿圈（4）靠近输出端一侧通过轴承（14）安装有输出内齿圈（6），且输出内齿圈（6）与输出行星齿轮（15）啮合；所述行星轮架（5）的输出端通过轴承（12）安装有动力输出盘（11），所述输入内齿圈（4）靠近输出端一侧固定有轴承座（8），所述动力输出盘（11）通过YRT轴承（9）安装在轴承座（8）中，所述动力输出盘（11）通过柔性联轴器（13）与输出内齿圈（6）连接;所述行星轮架（5）由两个连为一体的轮型支架（18）及其中一个靠近输出端的轮型支架（18）带有的输出端轴颈（19）构成，所述行星轮轴（7）的两端通过轴承（16）安装在两个轮型支架（18）上，所述输入行星齿轮（3）和输出行星齿轮（15）位于两个轮型支架（18）之间；所述动力输出盘（11）通过轴承（12）安装在输出端轴颈（19）上。