[实用新型]一种基于视觉传感器的智能抛光打磨系统有效
| 申请号： | 201620011837.0 | 申请日： | 2016-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN205520871U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 蒋晓明;毕齐林;赫亮;刘晓光 | 申请（专利权）人： | 广东省自动化研究所 |
| 主分类号： | B24B29/00 | 分类号： | B24B29/00;B24B49/02;B24B49/10 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11473 | 代理人： | 闫冬 |
| 地址： | 510070 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于视觉传感器的智能抛光打磨系统，包括一加工带、一机器人子系统、一视觉子系统与一处理器，其特征在于，所述加工带用于实现工件在所述加工带上的传输；所述视觉子系统用于获取所述加工带上与所述机器人子系统工作区域图像数据，并将获取的数据传送至所述处理器；所述机器人子系统与加工带配合实现工件在所述加工带与所述机器人子系统之间的转移，所述机器人子系统与所述处理器配合对工件进行打磨、抛光。本实用新型所述的基于视觉传感器的智能抛光打磨系统，能够基于视觉系统，获取加工带上的物件信息判断哪里工件不足，并且将工件定点、定量投放在抛光机器人的面前，提高了效率，减少了能耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 传感器 智能 抛光 打磨 系统 | ||
【主权项】：
一种基于视觉传感器的智能抛光打磨系统，包括一加工带、一机器人子系统、一视觉子系统与一处理器，其特征在于，所述加工带用于实现工件在所述加工带上的传输；所述视觉子系统用于获取所述加工带上与所述机器人子系统工作区域图像数据，并将获取的数据传送至所述处理器；所述机器人子系统与加工带配合实现工件在所述加工带与所述机器人子系统之间的转移，所述机器人子系统与所述处理器配合对工件进行打磨、抛光；所述处理器与所述视觉子系统、所述机器人子系统连接，能够接受所述视觉子系统传送来的图像数据，并且对图像数据进行分析处理，根据分析处理结果控制所述机器人子系统的动作。
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