[实用新型]一种基于机械手的订单分拣系统

摘要

本实用新型公开了一种基于机械手的订单分拣系统。所述分拣系统包括多组用于存储条烟的流动缓存柜和分拣执行装置；所述分拣执行装置包括与流动缓存柜组数相对应的分拣机械手，一条主传动带，多条与分拣机械手台数对应的合单传动带，一台合单机械手，以及用于控制流动缓存柜出烟、控制分拣机械手和合单机械手动作的PLC控制系统；每组流动缓存柜包括多个流动缓存柜，每个流动缓存柜的出烟口与一条缓存柜传送带衔接，每组流动缓存柜出烟口处的缓存柜传送带的末端设有一台分拣机械手，每台分拣机械手设置在相应的合单传动带的末端，所述合单传动带的末端与主传送带的头端之间设有所述合单机械手。本实用新型对条烟订单进行快速、准确的分拣和合单，提高分拣系统的整体效率。

主权项

一种基于机械手的订单分拣系统，其特征在于：包括多组用于存储产品的流动缓存柜（C1，C2，C3，…，Cx）和分拣及合单执行装置；所述分拣及合单执行装置包括与流动缓存柜（C1，C2，C3，…，Cx）组数相对应的分拣机械手（M1，M2，…，My），一条主传动带（N），多条与分拣机械手（M1，M2，…，My）台数对应的合单传动带（E1，E2，…，Ey），一台合单机械手（H），以及用于控制流动缓存柜（C1，C2，C3，…，Cx）的产品输出、控制分拣机械手（M1，M2，…，My）和合单机械手（H）动作的PLC控制系统；每组流动缓存柜包括多个流动缓存柜，每个流动缓存柜的产品输出口与一条缓存柜传送带（D1，D2，D3，…，Dx）衔接，每组流动缓存柜产品输出口处的缓存柜传送带的末端设有一台分拣机械手（M1，M2，…，My），每台分拣机械手（M1，M2，…，My）设置在相应的合单传动带（E1，E2，…，Ey）的末端，所述合单传动带（E1，E2，…，Ey）的末端与主传送带（N）的头端之间设有所述合单机械手（H）。