[实用新型]一种带铁芯钢管螺纹套的制作设备

摘要

本实用新型涉及一种带铁芯钢管螺纹套的制作设备，包括四轴联动轨道机构，成品输送机构；四轴联动轨道机构，四轴联动轨道机构包括X轴轨道，Y轴移动轨道，Z轴移动轨道，R轴旋转机构；R轴旋转机构设置在Z轴移动轨道的底部，并与脱模抓手连接，位于脱模抓手上方的Z轴移动轨道上固定设有铁芯抓手；R轴旋转机构包括驱动伺服电机与传动机构，脱模抓手包括旋拧卡爪与气动卡爪，R轴旋转机构用于带动旋拧卡爪转动使产品脱模，脱模后，气动卡爪将产品夹紧；成品输送机构包括输送带，输送带的起始部位设有接料块，接料块具有V形接料口，并由翻转装置带动可翻转90度，使产品直立，接料块上还设有推料装置，接料块翻转后推料装置将产品推出至输送带上。

主权项

一种带铁芯钢管螺纹套的制作设备，其特征在于：包括四轴联动轨道机构，成品输送机构；所述四轴联动轨道机构包括X轴轨道(1)，Y轴移动轨道(2)，Z轴移动轨道(3)，R轴旋转机构(4)；所述X轴轨道(1)移动时带动Y轴移动轨道(2)、Z轴移动轨道(3)一起运动；所述Y轴移动轨道(2)为脱模移动方向，移动时带动Z轴移动轨道(3)一起移动；所述R轴旋转机构(4)设置在Z轴移动轨道(3)的底部，并与脱模抓手(7)连接，位于脱模抓手(7)上方的Z轴移动轨道(3)上固定设有铁芯抓手(8)；所述R轴旋转机构(4)包括驱动伺服电机(4a)与传动机构(4b)，所述脱模抓手(7)包括旋拧卡爪(7a)与气动卡爪(7b)，所述R轴旋转机构(4)用于带动旋拧卡爪(7a)转动使产品脱模，脱模后，所述气动卡爪(7b)将产品夹紧；所述成品输送机构包括输送带(12)，所述输送带(12)的起始部位设有接料块(9)，接料块具有V形接料口，并由翻转装置(11)带动可翻转90度，使产品直立，接料块(9)上还设有推料装置(10)，接料块(9)翻转后推料装置(10)将产品推出至输送带(12)上。