[实用新型]可折叠便携式下肢外骨骼

摘要

一种可折叠便携式下肢外骨骼，它包括背架（1）和大腿组件（17），其特征是所述的大腿组件（17）主要由大腿上调杆（7）、大腿下调杆（8）、捆绑装置（9）和大腿驱动缸（11）组成，大腿驱动缸（11）与大腿上调杆（7）相连；大腿上调杆（7）和大腿下调杆（8）插接相连，捆绑装置（9）安装在大腿上调杆（7）上，所述的大腿下调杆（8）呈弧形结构以便小腿组件（18）中的小腿上调杆（10）能转动收折；大腿上调杆（7）与髋关节组件（16）相连处能绕垂直轴回转的同时，还能作绕额状轴的回转摆动，髋关节组件（16）能作绕矢状轴的回转摆动。本实用新型实现了人体外骨骼的收叠运输，具有体积小运输投送方便的优点。

主权项

一种可折叠便携式下肢外骨骼，它包括背架（1）、髋关节组件（16）、大腿组件（17）、小腿组件（18）和踝关节组件（14），所述的髋关节组件（16）安装在背架（1）上，大腿组件（17）上端与髋关节组件（16）相连，下端与小腿组件（18）的上端相连，小腿组件（18）的下端与踝关节组件（19）相连，踝关节组件（19）连接有鞋底（15），其特征是所述的大腿组件（17）主要由大腿上调杆（7）、大腿下调杆（8）、捆绑装置（9）和大腿驱动缸（11）组成，大腿驱动缸（11）的上端与大腿上调杆（7）的上端相连，下端与小腿组件（18）相连；大腿上调杆（7）和大腿下调杆（8）插接相连并通过紧固件固定实现大腿部的长度调节，捆绑装置（9）安装在大腿上调杆（7）上以便与使用者大腿相连，所述的大腿下调杆（8）呈弧形结构以便小腿组件（18）中的小腿上调杆（10）能绕连接大腿组件（17）和小腿组件（18）的膝关节转动收折；大腿上调杆（7）与髋关节组件（16）相连处能绕垂直轴回转实现旋内/旋外运动即左右转向的同时，还能作绕额状轴的回转摆动实现前后跨步功能，髋关节组件（16）能作绕矢状轴的回转摆动实现侧抬腿。