[实用新型]一种可用于六自由度位置调节和保持的液压系统

摘要

一种可用于六自由度位置调节和保持的液压系统，包括油源(1)、四组升降回路(2)、两组横移回路(3)、行走回路(4)；升降回路(2)中的四个升降液压缸(25、26、27、28)用于实现设备的升降、俯仰、滚转三个自由度的运动；横移回路(3)两个横移液压缸(39、40)用于实现设备的横移、横摆两个自由度的运动；行走回路(4)中的液压马达(49)驱动设备实现前后的位置调整；所述横移液压缸(39、40)的活塞杆与设备的正前方向垂直。各调整回路通过比例流量阀调整设备相应的动作的速度，所需控制系统的控制环节简单，成本低，位移传感器可用于位移反馈。由于油路中设置了液压锁，确保长时间的位置保持，以实现设备的成功对接。

主权项

一种可用于六自由度位置调节和保持的液压系统，其特征在于：包括油源(1)、四组升降回路(2)、两组横移回路(3)、行走回路(4)；油源(1)的出油口与升降回路(2)、横移回路(3)和行走回路(4)的入油口通过管路相连，油源(1)的回油口与升降回路(2)、横移回路(3)和行走回路(4)的出油口通过管路相连；每组升降回路(2)包括第一电磁换向阀(5、6、7、8)、第一液压锁(9、10、11、12)和升降液压缸(25、26、27、28)；所述升降回路(2)的入油口与第一电磁换向阀(5、6、7、8)的进油口相连，升降回路(2)的出油口与第一电磁换向阀(5、6、7、8)的回油口相连；第一电磁换向阀(5、6、7、8)的出油口A1与第一液压锁(9、10、11、12)的入油口相连，第一液压锁(9、10、11、12)的出油口与升降液压缸(25、26、27、28)的无杆腔相连，升降液压缸(25、26、27、28)的有杆腔与第一电磁换向阀(5、6、7、8)的出油口B1相连；所述第一液压锁(9、10、11、12)的开锁油路与出油口B1相连；每组横移回路(3)包括第二流量阀(33、34)、第二电磁换向阀(35、36)、双向液压锁(37、38)和横移液压缸(39、40)；所述横移回路(3)的入油口与第二电磁换向阀(35、36)的入油口相连，出油口与第二电磁换向阀(35、36)的回油口相连；第二电磁换向阀(35、36)的出油口A2与双向液压锁(37、38)一个油腔的入油口相连，该油腔的出油口与横移液压缸(39、40)的无杆腔相连；双向液压锁(37、38)的另一个油腔的入油口与第二电磁换向阀(35、36)的出油口B2相连，该油腔的出油口与横移液压缸(39、40)的有杆腔相连；行走回路(4)包括第三流量阀(45)、第三电磁换向阀(46)和驱动待调整设备实现前后位置调整的液压马达(49)；行走回路(4)的入油口与第三电磁换向阀(46)的入油口相连，出油口与第三电磁换向阀(46)的回油口相连；液压马达(49)连接在第三电磁换向阀(46)的出油口A3和出油口B3之间；四个升降液压缸(25、26、27、28)分别安装在待调整设备的左前、右前、左后、右后位置，两个横移液压缸(39、40)分别安装在待调整设备的前、后位置。