[实用新型]一种全自动电焊机器人有效
| 申请号： | 201620013266.4 | 申请日： | 2016-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN205437569U | 公开（公告）日： | 2016-08-10 |
| 发明（设计）人： | 向贤平;张良贵;瞿兆飞;向贤渊;尹传华;石雅海 | 申请（专利权）人： | 马鞍山涵宇自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/04 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 243000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全自动电焊机器人，包括设在机架上的运输链条，运输链条上设有底座，底座上有回转盘，机架上设有顶板，顶板下方设有通过下压气缸驱动的压块，机架一侧设有与压块对应的滑轨，滑轨内设有通过高度定位气缸驱动的滑块，滑块一侧装有通过水平定位气缸驱动的焊枪支架，焊枪支架上装有焊枪。本实用新型在焊接件有多处位置需要焊接时，通过在运输链条一侧机架上设置多组焊枪，并且通过高度定位气缸调节焊枪高度，通过回转电机带动焊接件转动，通过水平定位电机带动焊枪到焊接位置，焊接件在运输链条带动下依次通过各指定高度的焊枪，完成各位置的焊接，不需要反复调节焊枪高度，具有结构简单、焊接效果好以及工作效率高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 电焊 机器人 | ||
【主权项】：
一种全自动电焊机器人，其特征在于：包括两端分别设有一组运输齿轮(102)的机架(101)，两组所述的运输齿轮(102)之间通过运输链条(103)连接；所述的运输链条(103)上设有若干底座(105)，所述的底座(105)上连接有通过回转电机(108)驱动的回转盘(106)；所述的机架(101)上装有两个U形架(109)，两个所述的U形架(109)的顶杆均通过连接杆连接顶板(201)，所述的顶板(201)下方设有若干个通过下压气缸(202)驱动的压块(203)；所述的机架(101)一侧设有若干与压块(203)对应的滑轨(301)，所述的滑轨(301)内设有通过高度定位气缸(303)驱动的滑块(302)；所述的滑块(302)一侧装有通过水平定位气缸(304)驱动的焊枪支架(305)，所述的焊枪支架(305)上装有焊枪(306)。
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