[实用新型]一种抓取移载机

摘要

本实用新型涉及一种抓取移载机，用于电动床生产领域，其至少包括：机架部件，其包括横框和支撑部件；行走部件，其安装在所述机架部件的横框上，能够在第一方向上移动；升降部件，其与所述行走部件连接，并能够在第二方向上运动；以及，夹紧部件，其可滑动地安装在所述升降部件的下方，并包括两组对称设置的夹爪，每组夹爪至少包括一个夹爪；其特征在于，所述夹紧部件的所述两组夹爪分别具有单独的夹爪驱动机构，并且每组夹爪至少包括由所述夹爪驱动部件驱动上端活动部分和下端固定部分。适用于抓取移载包含有铰接部分等在输送移载过程中易变形的产品。

主权项

一种抓取移载机，用于电动床生产领域，其至少包括：‑机架部件(1)，其包括横框和支撑部件，‑行走部件(2)，其安装在所述机架部件(1)的横框上，能够在第一方向(X)上移动，‑升降部件(3)，其与所述行走部件(2)连接，并能够在第二方向(Y)上运动，‑夹紧部件(5)，其可滑动地安装在所述升降部件(3)的下方，并包括两组对称设置的夹爪，每组夹爪至少包括一个夹爪，其特征在于，所述夹紧部件(5)的所述两组夹爪分别具有单独的夹爪驱动机构(54)，并且每组夹爪至少包括由所述夹爪驱动部件(54)驱动上端活动部分(52)和下端固定部分(53)。