[实用新型]一种码垛机

摘要

本实用新型涉及一种码垛机，包括龙门架，龙门架包括：升降机构，其包括升降架体以及驱动升降架体上下移动的传动装置；夹取机构，其包括适于夹取产品的伸缩叉部件以及适于驱动伸缩叉部件的夹取装置；对中机构，其包括对中驱动装置、第一对中臂、第二对中臂，以及连接机构，其中，对中驱动装置的两端分别连接第一对中臂和第二对中臂，连接机构包括转盘、枢接至第一对中臂的第一连杆以及枢接至第二对中臂的第二连杆。该码垛机可靠性高、工作效率高，且结构简单，在电动床生产过程中可提高电动床包装下线的速度，提高电动床生产线的生产率。

主权项

一种码垛机，其特征在于，包括龙门架(1)，所述龙门架(1)包括：升降机构(10)，其包括升降架体(11)以及驱动所述升降架体上下移动的传动装置，夹取机构(20)，其包括适于夹取产品(100)的伸缩叉部件(21)以及适于驱动所述伸缩叉部件的夹取装置(22)，对中机构(30)，其包括对中驱动装置(31)、第一对中臂(32)、第二对中臂(33)，以及连接机构，其中，所述对中驱动装置(31)的两端分别连接第一对中臂(32)和第二对中臂(33)，所述连接机构包括转盘、枢接至第一对中臂(32)的第一连杆(36)以及枢接至第二对中臂(33)的第二连杆(37)。