[实用新型]一种机器人示教用探头有效
| 申请号： | 201620014821.5 | 申请日： | 2016-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN205466318U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 魏鹏;高嵩;张永伟 | 申请（专利权）人： | 上海摩西海洋工程股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型是一种机器人示教用探头，包括探头帽，探头固定物，弹簧和探针。该探头可安装在机器人末端执行机构上，如切割和焊接机器人。在机器人示教过程中，探头可以随机器人末端执行机构在工件表面移动，通过探针与加工件表面的点触来判断切割头或焊接头与工件表面距离是否满足加工要求，探针的长度根据加工工艺要求可以调整。该新型有效解决了切割头或焊接头与加工件表面的最佳距离难以判定的问题，可以提高加工的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 示教用 探头 | ||
【主权项】：
一种机器人示教用探头，其特征在于：包括探头帽(1)、探头固定物(2)、弹簧(3)和探针(4)；探针(4)安装在探头帽(1)内，探针(4)为圆钉状，头部为圆盖，含有弹簧限位槽(41)，末端为圆锥形；探针(4)的长度根据工艺要求可以调整；探头固定物(2)为机器人末端执行机构。
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