[实用新型]一种可固定伸缩式机械夹具

摘要

一种可固定伸缩式机械夹具，包括拉杆和固定杆，固定杆内穿设有拉杆，固定杆一端上设有多个第二耳板，拉杆靠近第二耳板的一端上设有与第二耳板数量相同的第一耳板，第一耳板与手爪中间段位置铰接，第二耳板与手爪尾端分别与连接杆两端铰接；拉杆上靠近设有第一耳板的位置上设有螺纹段，固定杆靠近第二耳板的一端内壁内有内螺纹，拉杆与第一耳板之间采用轴承活动连接。拉杆上在螺纹段上下两侧分别设有上限位块和下限位块。拉杆与固定杆为可伸缩式结构，拉杆与固定杆均由多节杆件套接组成。采用上述结构，不仅使物品夹取过程中更加轻松，同时能够提升夹取成功率，保证物品能够一次性夹取成功。

主权项

一种可固定伸缩式机械夹具，包括拉杆（2）和固定杆（6），其特征是：固定杆（6）内穿设有拉杆（2），固定杆（6）一端上设有多个第二耳板（4），拉杆（2）靠近第二耳板（4）的一端上设有与第二耳板（4）数量相同的第一耳板（3），第一耳板（3）与手爪（1）中间段位置铰接，第二耳板（4）与手爪（1）尾端分别与连接杆（5）两端铰接；拉杆（2）上靠近设有第一耳板（3）的位置上设有螺纹段（9），固定杆（6）靠近第二耳板（4）的一端内壁内有内螺纹，拉杆（2）与第一耳板（3）之间采用轴承活动连接。