[实用新型]基于结构光的焊缝跟踪视觉传感控制系统有效
| 申请号： | 201620016163.3 | 申请日： | 2016-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN205571674U | 公开（公告）日： | 2016-09-14 |
| 发明（设计）人： | 卜琰;郭振民;徐赤;丁锴 | 申请（专利权）人： | 杭州自动化技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127 |
| 代理公司： | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人： | 李久林 |
| 地址： | 310030 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种基于结构光的焊缝跟踪视觉传感控制系统，包括视觉跟踪传感器、机械手、上位机和PC机，所述视觉跟踪传感器包括线激光器、线激光器驱动器、分光镜和智能相机，所述视觉跟踪传感器安装在机械手末端，且机械手上设置有焊枪，能够实现在跟踪的同时进行自动焊接；所述线激光器与线激光器驱动器连接，线激光驱动器与机械手I/O口连接，所述分光镜安装在视觉跟踪传感器的内部；本实用新型具有以下有益效果：(1)、本实用新型系统装置结构简单，易于更换，通用性好；(2)、算法优化，上位机界面操作简单，解决过往的标定繁琐问题；(3)可满足复杂工件条件下的跟踪，实现S型焊缝跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 结构 焊缝 跟踪 视觉 传感 控制系统 | ||
【主权项】：
基于结构光的焊缝跟踪视觉传感控制系统，其特征在于，包括视觉跟踪传感器、机械手、上位机和PC机，所述视觉跟踪传感器包括线激光器、线激光器驱动器、分光镜和智能相机，所述视觉跟踪传感器安装在机械手末端，且机械手上设置有焊枪；所述线激光器与线激光器驱动器连接，线激光驱动器与机械手I/O口连接，所述分光镜安装在视觉跟踪传感器的内部；智能相机外接有电源，智能相机的外触发口与机械手I/O口连接，智能相机通过网线与PC机相连，用于结构光视觉跟踪的上位机安装于PC机上，上位机通过网线分别与机械手、智能相机连接。
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