[实用新型]一种三维打印机有效
申请号: | 201620016438.3 | 申请日: | 2016-01-08 |
公开(公告)号: | CN205467378U | 公开(公告)日: | 2016-08-17 |
发明(设计)人: | 史伟民;欧阳博;杨亮亮;应思齐;时军;刘权庆 | 申请(专利权)人: | 浙江理工大学 |
主分类号: | B29C67/00 | 分类号: | B29C67/00;B33Y30/00 |
代理公司: | 杭州智羚知识产权代理有限公司 33250 | 代理人: | 姜雯 |
地址: | 310018 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种三维打印机,属于机械工具技术领域。具体实施例中三维打印机,包括送料装置、机械臂装置、打印执行装置,送料装置和机械臂装置都固定在固定底板上,打印执行装置与机械臂装置的末端执行器相连接,送料装置通过保护软管与打印执行装置相连接。本实用新型利用机械臂进行三维打印机的运动控制,能够实现三维空间快速准确定位,并且其结构紧凑能够放置在狭窄的空间内,具有较高的位置精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 三维 打印机 | ||
【主权项】:
一种三维打印机,其特征在于,包括送料装置(100)、机械臂装置(200)、打印执行装置(300),送料装置(100)和机械臂装置(200)都固定在固定底板(20)上,打印执行装置(300)与机械臂装置(200)的末端执行器(9)相连接,送料装置(100)通过保护软管(5)与打印执行装置(300)相连接。
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