[实用新型]一种机械手六执行端装置有效
| 申请号： | 201620016647.8 | 申请日： | 2016-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN205466282U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 曾钧瑶;杨宏宇;刘焱 | 申请（专利权）人： | 东莞技研新阳电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 东莞市说文知识产权代理事务所(普通合伙) 44330 | 代理人： | 欧阳剑 |
| 地址： | 523000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机械手六执行端装置，其包括平板(1)、三组双头大旋转角度插件执行终端(2)，平板(1)周边设有三个基准侧面(11)，三组双头大旋转角度插件执行终端(2)分别安装于平板(1)周边的三个基准侧面(11),平板(1)固定安装于机械手;双头大旋转角度插件执行终端(2)包括2组单头大旋转角度插件执行装置(21)、Z轴升降装置(22)、底板(23)，Z轴升降装置(22)安装于底板(23)，2组单头大旋转角度插件执行装置(21)分别滑动安装于底板(23)，Z轴升降装置(22)驱动2组单头大旋转角度插件执行装置(21)错开上升或下降，2组单头大旋转角度插件执行装置(21)分别夹取或松开电子元件。本实用新型工作旋转角度大，灵活性好，工作效率高，且能同时夹取六个电子元件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 执行 装置 | ||
【主权项】：
一种机械手六执行端装置，其特征在于：包括平板(1)、三组双头大旋转角度插件执行终端(2)，所述平板(1)周边设有三个基准侧面(11)，三组双头大旋转角度插件执行终端(2)分别安装于平板(1)周边的三个基准侧面(11), 所述平板(1)固定安装于机械手;所述双头大旋转角度插件执行终端(2)包括2组单头大旋转角度插件执行装置(21)、Z轴升降装置(22)、底板(23)，所述Z轴升降装置(22)安装于所述底板(23)，所述2组单头大旋转角度插件执行装置(21)分别滑动安装于所述底板(23)，所述Z轴升降装置(22)驱动2组单头大旋转角度插件执行装置(21)错开上升或下降，所述2组单头大旋转角度插件执行装置(21)分别夹取或松开电子元件。
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