[实用新型]一种多功能机械手爪有效

专利信息
申请号: 201620016697.6 申请日: 2016-01-07
公开(公告)号: CN205325716U 公开(公告)日: 2016-06-22
发明(设计)人: 张鑫 申请(专利权)人: 宁波力匠机器人科技有限公司
主分类号: B25J15/08 分类号: B25J15/08;B25J19/00
代理公司: 余姚德盛专利代理事务所(普通合伙) 33239 代理人: 胡小永
地址: 315400 浙江省宁*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型公开了一种多功能机械手爪,包括横支板、竖支板、气缸、顶块和喷嘴,所述竖支板有两块分别安装在所述横支板的两端,所述气缸安装在所述竖支板的下端,所述顶块安装在所述气缸的两端,所述喷嘴安装在所述竖支板上并位于所述气缸的上端。本实用新型的多功能机械手爪结构简单,功能多样,能够用于一般的机械手抓取物品,还能进行喷水。
搜索关键词: 一种 多功能 机械 手爪
【主权项】:
一种多功能机械手爪,其特征在于,包括横支板(1)、竖支板(2)、气缸(4)、顶块(3)和喷嘴(5),所述竖支板(2)有两块分别安装在所述横支板(1)的两端,所述气缸(4)安装在所述竖支板(1)的下端,所述顶块(3)安装在所述气缸(4)的两端,所述喷嘴(5)安装在所述竖支板(2)上并位于所述气缸(4)的上端。
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