[实用新型]一种数控弹簧机用卷曲机械手有效
| 申请号： | 201620016749.X | 申请日： | 2016-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN205464109U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 陈春彬 | 申请（专利权）人： | 天津市运朱源汽车零部件制造有限公司 |
| 主分类号： | B21F35/02 | 分类号： | B21F35/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300383 天津市西青区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种数控弹簧机用卷曲机械手，包括卷曲装置和用于驱动卷曲装置的电机，卷曲装置包括外套筒、弯折杆、夹持杆安装柱、夹持杆和夹持杆安装柱固定套，本实用新型所提供的数控弹簧机用卷曲机械手，使钢丝加工过程中，被卡设在两个夹持杆之间的缝隙中，两个夹持杆内嵌于夹持杆安装柱，且夹持杆安装柱通过夹持杆安装柱固定套固定于电机壳体，电机可驱动外套筒相对夹持杆安装柱转动，同时带动外套筒上的弯折杆围绕夹持杆转动，转动过程中会被待加工钢丝拦截，继续转动即可实现对钢丝的弯折作用，实现了钢丝弯折的机械化，节省了人力能够提高汽车座椅发泡钢丝的加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数控 弹簧机 卷曲 机械手 | ||
【主权项】：
一种数控弹簧机用卷曲机械手，其特征在于，包括卷曲装置(01)和与所述卷曲装置(01)相连，用于驱动所述卷曲装置(01)，且输出轴为空心轴的电机(02)，所述卷曲装置(01)包括：外套筒(1)，所述外套筒(1)的中心设置有，上孔直径小于下孔直径的竖直阶梯孔，竖直阶梯孔的下孔内壁竖直加工用于连接所述电机(02)输出轴的键槽(11)；弯折杆(2)，所述弯折杆(2)从所述外套筒(1)的上端面竖直嵌入外套筒(1)的侧壁内，且上端高于外套筒(1)的上端面；夹持杆安装柱(3)，所述夹持杆安装柱(3)直径小于所述竖直阶梯孔的上孔内径，依次贯穿所述竖直阶梯孔的上孔和电机(02)输出轴，且下端伸出电机(02)底部；夹持杆(4)，所述夹持杆(4)包括相互分离设置的两个，从所述夹持杆安装柱(3)上端面竖直嵌入，且上端高于夹持杆安装柱(3)上端面，用于夹持待加工钢丝；夹持杆安装柱固定套(5)，所述夹持杆安装柱固定套(5)固定于所述电机(02)壳体底部，套设于所述夹持杆安装柱(3)下端的外部，且与所述夹持杆安装柱(3)相对固定。
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